下記のページにて詳しく解説されております。
http://homepage1.nifty.com/glass/tom_neko/web/web_webdav.html
ページ最下部のほうの「WebDAVクライアント」という項に記載されておりますが、
「Finder」を使った接続が一番簡単かと思われます。(Mac OS X 10.2以降の場合)
上記のページより抜粋
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メニューの[移動][サーバへ接続...]の[アドレス:]に「http://<サーバ>/<ディレクトリ>/」と
WebDAVサーバと共有ディレクトリ名を記入して接続でマウントされます。
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